Contents
4
December 2004
SGUS053
4.2.2
Full-Compare Units
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Programmable Deadband Generator
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
PWM Waveform Generation
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5
Double Update PWM Mode
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6
PWM Characteristics
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7
Capture Unit
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8
Quadrature-Encoder Pulse (QEP) Circuit
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9
External ADC Start-of-Conversion
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Enhanced Analog-to-Digital Converter (ADC) Module
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Enhanced Controller Area Network (eCAN) Module
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Module
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Serial Communications Interface (SCI) Module
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Serial Peripheral Interface (SPI) Module
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
GPIO MUX
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Development Support
79
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5.1
Device and Development Support Tool Nomenclature
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Documentation Support
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Electrical Specifications
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Absolute Maximum Ratings
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Recommended Operating Conditions
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Electrical Characteristics Over Recommended Operating Conditions
(Unless Otherwise Noted)
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Current Consumption by Power-Supply Pins Over Recommended Operating Conditions
During Low-Power Modes at 150-MHz SYSCLKOUT
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
Current Consumption Graphs
86
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6
Reducing Current Consumption
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
Power Sequencing Requirements
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8
Signal Transition Levels
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9
Timing Parameter Symbology
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10
General Notes on Timing Parameters
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11
Test Load Circuit
91
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12
Device Clock Table
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13
Clock Requirements and Characteristics
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1
Input Clock Requirements
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2
Output Clock Characteristics
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14
Reset Timing
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15
Low-Power Mode Wakeup Timing
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16
Event Manager Interface
102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16.1
PWM Timing
102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.16.2
Interrupt Timing
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17
General-Purpose Input/Output (GPIO) Output Timing
105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18
General-Purpose Input/Output (GPIO) Input Timing
106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.19
SPI Master Mode Timing
107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20
SPI Slave Mode Timing
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.21
External Interface (XINTF) Timing
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.22
XINTF Signal Alignment to XCLKOUT
116
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.23
External Interface Read Timing
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.24
External Interface Write Timing
119
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25
External Interface Ready-on-Read Timing With One External Wait State
120
. . . . . . . . . . . . . . . .
6.26
External Interface Ready-on-Write Timing With One External Wait State
123
. . . . . . . . . . . . . . . .