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ii
3.6 Undefined Instruction Interrupt (INTUNDEF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7 Address Trap Interrupt (INTATRAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.8 External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 P0 (P07 to P00) Port (High Current) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 P1 (P16 to P10) Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 P2 (P22 to P20) Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 P3 (P37 to P30) Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1 Time Base Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1.1 Configuration .......................................................................................................................................... 53
6.1.2 Control .................................................................................................................................................... 53
6.1.3 Function .................................................................................................................................................. 54
6.2 Divider Output (DVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.1 Configuration .......................................................................................................................................... 55
6.2.2 Control .................................................................................................................................................... 55
7.1 Watchdog Timer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Watchdog Timer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.1 Malfunction Detection Methods Using the Watchdog Timer................................................................... 58
7.2.2 Watchdog Timer Enable ......................................................................................................................... 59
7.2.3 Watchdog Timer Disable ........................................................................................................................ 60
7.2.4 Watchdog Timer Interrupt (INTWDT)...................................................................................................... 60
7.2.5 Watchdog Timer Reset ........................................................................................................................... 61
7.3 Address Trap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3.1 Selection of Address Trap in Internal RAM (ATAS)................................................................................ 62
7.3.2 Selection of Operation at Address Trap (ATOUT) .................................................................................. 62
7.3.3 Address Trap Interrupt (INTATRAP)....................................................................................................... 62
7.3.4 Address Trap Reset................................................................................................................................ 63
8.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8.2 TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.3 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3.1 Timer mode............................................................................................................................................. 68
8.3.2 External Trigger Timer Mode .................................................................................................................. 70
8.3.3 Event Counter Mode............................................................................................................................... 72
8.3.4 Window Mode ......................................................................................................................................... 73
8.3.5 Pulse Width Measurement Mode............................................................................................................ 74