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參數(shù)資料
| 型號(hào)： | P9S12XEP100J1CAG |
| 廠商： | 飛思卡爾半導(dǎo)體(中國)有限公司 |
| 英文描述： | Microcontrollers |
| 中文描述： | 微控制器 |
| 文件頁數(shù)： | 637/1036頁 |
| 文件大小： | 3356K |
| 代理商： | P9S12XEP100J1CAG |
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Chapter 16 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
MC9S12XE-Family Reference Manual Rev. 1.07
Freescale Semiconductor
637
16.3.2.8
MSCAN Transmitter Interrupt Enable Register (CANTIER)
This register contains the interrupt enable bits for the transmit buffer empty interrupt flags.
NOTE
TheCANTIERregisterisheldintheresetstatewhentheinitializationmode
is active (INITRQ = 1 and INITAK = 1). This register is writable when not
in initialization mode (INITRQ = 0 and INITAK = 0).
Read: Anytime
Write: Anytime when not in initialization mode
Table 16-11. CANTFLG Register Field Descriptions
Field
Description
2:0
TXE[2:0]
Transmitter Buffer Empty
— This flag indicates that the associated transmit message buffer is empty, and thus
not scheduled for transmission. The CPU must clear the flag after a message is set up in the transmit buffer and
is due for transmission. The MSCAN sets the flag after the message is sent successfully. The flag is also set by
the MSCAN when the transmission request is successfully aborted due to a pending abort request (see
Section 16.3.2.9, “MSCAN Transmitter Message Abort Request Register (CANTARQ)
”). If not masked, a
transmit interrupt is pending while this flag is set.
Clearing a TXEx flag also clears the corresponding ABTAKx (see
Section 16.3.2.10, “MSCAN Transmitter
Message Abort Acknowledge Register (CANTAAK)
”). When a TXEx flag is set, the corresponding ABTRQx bit
is cleared (see
Section 16.3.2.9, “MSCAN Transmitter Message Abort Request Register (CANTARQ)
”).
When listen-mode is active (see
Section 16.3.2.2, “MSCAN Control Register 1 (CANCTL1)
”) the TXEx flags
cannot be cleared and no transmission is started.
Read and write accesses to the transmit buffer will be blocked, if the corresponding TXEx bit is cleared
(TXEx = 0) and the buffer is scheduled for transmission.
0 The associated message buffer is full (loaded with a message due for transmission)
1 The associated message buffer is empty (not scheduled)
Module Base + 0x0007
7
6
5
4
3
2
1
0
R
0
0
0
0
0
TXEIE2
TXEIE1
TXEIE0
W
Reset:
0
0
0
0
0
0
0
0
= Unimplemented
Figure 16-11. MSCAN Transmitter Interrupt Enable Register (CANTIER)
Table 16-12. CANTIER Register Field Descriptions
Field
Description
2:0
TXEIE[2:0]
Transmitter Empty Interrupt Enable
0 No interrupt request is generated from this event.
1 A transmitter empty (transmit buffer available for transmission) event causes a transmitter empty interrupt
request.
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