參數(shù)資料
型號： ST72521BAR9
英文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
中文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8位32至60,000 ROM的微處理器。 5個定時器。的SPI。脊髓損傷。 I2C總線。 CAN接口
文件頁數(shù)： 141/198頁
文件大?。?/td> 2504K
代理商： ST72521BAR9
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ST72521B
141/198
CONTROLLER AREA NETWORK
(Cont’d)
Table 23. CAN Register Map and Reset Values
Address
(Hex.)
Page
Register
Label
7
6
5
4
3
2
1
0
5A
CANISR
Reset Value
CANICR
Reset Value
CANCSR
Reset Value
CANBRPR
Reset Value
CANBTR
Reset Value
CANPSR
Reset Value
CANLIDHR
Reset Value
CANIDHRx
Reset Value
CANFHRx
Reset Value
CANLIDLR
Reset Value
CANIDLRx
Reset Value
CANFLRx
Reset Value
CANDRx
Reset Value
CANMHRx
Reset Value
CANMLRx
Reset Value
CANTECR
Reset Value
CANRECR
Reset Value
CANBCSRx
Reset Value
RXIF3
0
RXIF2
0
ESCI
0
BOFF
0
RJW0
0
BS22
0
RXIF1
0
RXIE
0
EPSV
0
BRP5
0
BS21
1
TXIF
0
TXIE
0
SRTE
0
BRP4
0
BS20
0
SCIF
0
SCIE
0
NRTX
0
BRP3
0
BS13
0
ORIF
0
ORIE
0
FSYN
0
BRP2
0
BS12
0
PAGE2
0
LID5
x
ID5
x
FIL6
x
LDLC2
x
DLC2
x
TEIF
0
TEIE
0
WKPS
0
BRP1
0
BS11
1
PAGE1
0
LID4
x
ID4
x
FIL5
x
LDLC1
x
DLC1
x
EPND
0
ETX
0
RUN
0
BRP0
0
BS10
1
PAGE0
0
LID3
x
ID3
x
FIL4
x
LDLC0
x
DLC0
x
5B
0
5C
0
5D
RJW1
0
5E
0
5F
0
0
0
0
0
60
0
LID10
x
ID10
x
FIL11
x
LID2
x
ID2
x
FIL3
x
MSB
x
MSK11
x
MSK3
x
MSB
0
MSB
0
LID9
x
ID9
x
FIL10
x
LID1
x
ID1
x
FIL2
x
LID8
x
ID8
x
FIL9
x
LID0
x
ID0
x
FIL1
x
LID7
x
ID7
x
FIL8
x
LRTR
x
RTR
x
FIL0
x
LID6
x
ID6
x
FIL7
x
LDLC3
x
DLC3
x
1 to 3
60, 64
4
61
0
1 to 3
61, 65
4
0
0
0
0
62 to 69
1 to 3
x
x
x
x
x
x
LSB
x
MSK4
x
62, 66
4
MSK10
x
MSK2
x
MSK9
x
MSK1
x
MSK8
x
MSK0
x
MSK7
x
MSK6
x
MSK5
x
63, 67
4
0
0
0
0
6E
0
0
0
0
0
0
0
LSB
0
LSB
0
LOCK
0
6F
0
0
0
0
0
0
1 to 3
0
0
0
0
ACC
0
RDY
0
BUSY
0
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PDF描述
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