參數(shù)資料
型號(hào): GPTRM
英文描述: General-Purpose Timer Reference Manual
中文描述: 通用定時(shí)器參考手冊(cè)
文件頁(yè)數(shù): 64/90頁(yè)
文件大?。?/td> 647K
代理商: GPTRM
MOTOROLA
10-6
APPLICATIONS AND EXAMPLES
GPT
REFERENCE MANUAL
130
131 3038 33FC 0006
303C 00FF F920
132 3040 13FC 0000
3044 00FF F91E
133 3048 33FC 1010
304C 00FF F908
134 3050 33FC 0202
3054 00FF F91E
135 3058 13FC 0040
305C 00FF F925
136
137 3060 31FC 0000
3064 3004
138
139
140
141
142 3066 4A79 00FF
306A F922
143 306C 33FC 0000
3070 00FF F922
144 3074 33FC 0980
3078 00FF F920
145
146
147
148
149
150
151
152 307C 33FC 0088
3080 00FF F900
153
154 3084 33FC 0540
3088 00FF F904
155 308C 46FC 2400
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165 3090 223C 0003
3094 C000
166 3096 4C7C 1001
309A 0000 03E8
167 309E 31C1 3000
168
169 30A2 4E40
170
171 30A4 60FE
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186 30A6
187 30A6 3F00
188 30A8 3039 00FF
30AC F914
189 30AE 0640 2000
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|*
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|*
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|*
Here the Interrupt Arbitration ID is set. The PAB and IRL
|*
are also set up. The Processor Status Register is written
|*
so the CPU will respond to level 5 interrupts.
|********************************************************************
|*
|
MOVE.W
#GMCR_ARB,GMCR
|
|*
|
MOVE.W
#GICR_D,GICR
|
|
MOVE.W
#CPU_IM,SR
|
|*********************************************************************
|*
Set up motor RPM. Now RPM_M is defined in MISC EQUATES.
|*
This value after being converted to counts is passed to the Interrupt
|*
Handler through the variable RPM_S. RPM_CONST is defined in IC1_HAND
|*
EQUATES. In the present example, the Trap instruction starts the motor.
|*
|********************************************************************
|*
|
MOVE.L
#RPM_CONST,D1
|
|
DIVU.L
#RPM_M,D1
|
|
MOVE.W
D1,RPM_S
|*
|
TRAP
#0
|*
|
BRA
*
|*
|*
|
|*******************************************************************
|*
OC1_HAND
|*
|*
This is the interrupt handler entered when OC1 generates an
|*
interrupt. Its address is loaded into the vector table at
|*
location $0100. The only register modified is 0, and it is
|*
saved on the stack on entry to the routine and restored before
|*
returning from the interrupt.
|********************************************************************
|
|
|OC1_HAND:
|
MOVE.W
D0,-(SP)
|
MOVE.W
TOC1,D0
|
|
ADD.W
#DELAY1,D0
MOVE.W
#TMSK_ID,TMSK1_2
DISABLE INTERRUPTS AND SET PRESCALER
MOVE.B
#$00,TCTL1_2
DISCONNECT OUTPUT COMPARES
MOVE.W
#$1010,OC1MD
OC2 AFFECTED BY OC1 SETS A 1
MOVE.W
#$0202,TCTL1_2
CONNECT OC2 AND OC1 FALLING EDGE
MOVE.B
#PWMC_DATA,PWMC
SETUP INPUT TO PWMCNT /32 AND
FAST MODE 2.05 KHZ
INIT TO ZERO, FLAG TO SHOW
MOVE.W
#0,FIRST_FLG
FIRST TIME THRU IC1_HAND
Status flags are first read and then written to clear the flag.
TST
TFLG1_2
MOVE.W
#$0000,TFLG1_2
CLEAR ANY PENDING INTERRUPTS
MOVE.W
#TMSK_IE,TMSK1_2
ENABLE ANY INTERRUPTS WE WANT.
SETUP MCR REGISTER
THIS SETS THE IARB ID
SETUP VECTOR ADDRESS AND PRIORITY
SET CPU INTERRUPT MASK LEVEL
DO CONVERSION
PASS THE VALUE TO THE INT HANDLER
THROUGH VARIABLE RPM_S
PRETEND THAT WE GOT AN INTERRUPT
GO AROUND UNTIL INTERRUPT.
THIS IS WHERE MAIN LOOP WOULD
BE IF WE HAD ONE.
SAVE D0
CALCULATE OC2 HIGH TIME
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
.
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PDF描述
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GPTS203211BR2 制造商:CWIND 制造商全稱(chēng):CW Industries 功能描述:PUSH BUTTON SWITCH
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