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參數(shù)資料
| 型號： | MFR4300 |
| 廠商： | 飛思卡爾半導體(中國)有限公司 |
| 英文描述： | FlexRay Communication Controllers |
| 中文描述： | FlexRay通信控制器 |
| 文件頁數(shù)： | 189/266頁 |
| 文件大小： | 1443K |
| 代理商： | MFR4300 |
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FlexRay Module (FLEXRAYV2)
MFR4300 Data Sheet, Rev. 1
Freescale Semiconductor
189
If the sync frame table generation is disabled, the table valid bits SFTCCSR.EVAL and SFTCCSR.EVAL
are reset when the counter values in the
Sync Frame Counter Register (SFCNTR)
are updated. This is done
because the tables stored in the FRM are no longer related to the values in the
Sync Frame Counter Register
(SFCNTR)
.
Figure 3-136. Sync Frame Table Trigger and Generation Timing
3.4.12.5
Sync Frame Table Access
The sync frame tables will be transferred into the FRM during the table write windows shown in
Figure 3-136
. During the table write, the application can not lock the table that is currently written. If the
application locks the table outside of the table write window, the lock is granted immediately.
3.4.12.5.1
Sync Frame Table Locking and Unlocking
The application locks the even/odd sync frame table by writing ‘1’ to the lock trigger bit ELKT/OLKT in
the
Sync Frame Table Configuration, Control, Status Register (SFTCCSR)
. If the affected table is not
currently written to the FRM, the lock is granted immediately, and the lock status bit ELKS/OLKS is set.
If the affected table is currently written to the FRM, the lock is not granted. In this case, the application
must issue the lock request again until the lock is granted.
The application unlocks the even/odd sync frame table by writing ‘1’ to the lock trigger bit ELKT/OLKT.
The lock status bit ELKS/OLKS is cleared immediately.
3.4.13
MTS Generation
The FlexRay module provides a flexible means to request the transmission of the Media Access Test
Symbol MTS in the symbol window on channel A or channel B.
The application can configure the set of communication cycles in which the MTS will be transmitted over
the FlexRay bus by programming the CYCCNTMSK and CYCCNTVAL fields in the
MTS A
Configuration Register (MTSACFR)
and
MTS B Configuration Register (MTSBCFR)
.
The application enables or disables the generation of the MTS on either channel by setting or clearing the
MTE control bit in the
MTS A Configuration Register (MTSACFR)
or
MTS B Configuration Register
(MTSBCFR)
. If an MTS is to be transmitted in a certain communication cycle, the application must set
the MTE control bit during the static segment of the preceding communication cycle.
The MTS is transmitted over channel A in the communication cycle with number CCN, if
Equation 3-16
,
Equation 3-17
, and
Equation 3-17
are fulfilled.
Eqn. 3-15
Eqn. 3-16
SFTCCSR.[OPT,SIDEN,SDVEN] write window
even table write
static segment
NIT
static segment
NIT
static segment
NIT
cycle 2n-1
cycle 2n
cycle 2n+1
odd table write
PSR0.PROTSTATE = NORMAL_ACTIVE
MTSACFR.MTE = 1
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