參數(shù)資料
型號： MB95F263KPF-G-SNE2
廠商： Fujitsu Semiconductor America Inc
文件頁數(shù)： 68/87頁
文件大?。?/td> 0K
描述： IC MCU 8BIT 12KB FLASH 20SOP
標準包裝： 1,325
系列： 8FX MB95260H
核心處理器： F²MC-8FX
芯體尺寸： 8-位
速度： 16MHz
連通性： LIN，SIO，UART/USART
外圍設(shè)備： LVD，POR，PWM，WDT
輸入/輸出數(shù)： 16
程序存儲器容量： 12KB（12K x 8）
程序存儲器類型： 閃存
RAM 容量： 496 x 8
電壓 - 電源 (Vcc/Vdd)： 2.4 V ~ 5.5 V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器： A/D 6x8/10b
振蕩器型： 外部
工作溫度： -40°C ~ 85°C
封裝/外殼： 20-SOIC（0.295"，7.50mm 寬）
包裝： 托盤
其它名稱： 865-1210
2011 Microchip Technology Inc.
DS70118J-page 75
dsPIC30F2010
13.0
QUADRATURE ENCODER
INTERFACE (QEI) MODULE
This section describes the Quadrature Encoder Inter-
face (QEI) module and associated operational modes.
The QEI module provides the interface to incremental
encoders for obtaining motor positioning data. Incre-
mental encoders are very useful in motor control
applications.
The Quadrature Encoder Interface (QEI) is a key fea-
ture requirement for several motor control applications,
such as Switched Reluctance (SR) and AC Induction
Motor (ACIM). The operational features of the QEI are,
but not limited to:
Three input channels for two phase signals and
index pulse
16-bit up/down position counter
Count direction status
Position Measurement (x2 and x4) mode
Programmable digital noise filters on inputs
Alternate 16-bit Timer/Counter mode
Quadrature Encoder Interface interrupts
These operating modes are determined by setting the
appropriate
bits
QEIM<2:0>
(QEICON<10:8>).
Figure 13-1 depicts the Quadrature Encoder Interface
block diagram.
FIGURE 13-1:
QUADRATURE ENCODER INTERFACE BLOCK DIAGRAM
Note:
This data sheet summarizes features of
this group of dsPIC30F devices and is not
intended to be a complete reference
source. For more information on the CPU,
peripherals,
register
descriptions
and
general device functionality, refer to the
“dsPIC30F Family Reference Manual”
(DS70046).
16-bit Up/Down Counter
Comparator/
Max Count Register
Quadrature
Programmable
Digital Filter
QEA
Programmable
Digital Filter
INDX
3
Encoder
Programmable
Digital Filter
QEB
Interface Logic
QEIM<2:0>
Mode Select
3
(POSCNT)
(MAXCNT)
QEIIF
Event
Flag
Reset
Equal
2
TCY
1
0
TQCS
TQCKPS<1:0>
2
1, 8, 64, 256
Prescaler
Q
D
CK
TQGATE
QEIM<2:0>
Synchronize
Det
1
0
Sleep Input
0
1
UPDN_SRC
QEICON<11>
Zero Detect
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PDF描述
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