Table of Contents
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11.3
OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.3.1 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
LVD/AVD CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.4.1 Low Voltage Detector (LVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.4.2 Auxiliary Voltage Detector (AVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.4.3 External Voltage Detector (EVD) Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.5.1 CURRENTCONSUMPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.5.2 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.5.3 On-Chip Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.6.1 General Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.6.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.6.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
11.6.4 RC Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.6.5 Clock Security System (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.6.6 PLL Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.7.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.8.1 Functional EMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.8.2 Electro Magnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.8.3 Absolute Electrical Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.8.4 ESD Pin Protection Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.9.1 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.9.2 Output Driving Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.10 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.10.1Asynchronous RESET Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.11 TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.11.18-Bit PWM-ART Auto-Reload Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.11.216-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.12 COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.12.1SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.12.2CAN - Controller Area Network Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11.12.3I2C - Inter IC Control Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.13 10-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.13.1Analog Power Supply and Reference Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.13.2General PCB Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.13.3ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.1
PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.2
THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.3
SOLDERING AND GLUEABILITY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13 ST72521B CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.1
DEVICE OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.1.1 WDG HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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