參數(shù)資料
型號: ST72521B
英文描述: ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
中文描述: ST72521B - 80/64-PIN 8位32至60,000 ROM的微處理器。 5個定時器。的SPI。脊髓損傷。 I2C總線。 CAN接口
文件頁數(shù): 131/198頁
文件大小: 2504K
代理商: ST72521B
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ST72521B
131/198
CONTROLLER AREA NETWORK
(Cont’d)
9.8.3.4 Bit Timing Logic
The bit timing logic monitors the serial bus-line and
performs sampling and adjustment of the sample
point by synchronizing on the start-bit edge and re-
synchronizing on following edges.
Its operation may be explained simply when the
nominal bit time is divided into three segments as
follows:
Synchronisation segment (SYNC_SEG)
: a bit
change is expected to lie within this time seg-
ment. It has a fixed length of one time quanta (1
x t
CAN
).
Bit segment 1 (BS1)
: defines the location of the
sample point. It includes the PROP_SEG and
PHASE_SEG1 of the CAN standard. Its duration
is programmable between 1 and 16 time quanta
but may be automatically lengthened to compen-
sate for positive phase drifts due to differences in
the frequency of the various nodes of the net-
work.
Bit segment 2 (BS2)
: defines the location of the
transmit point. It represents the PHASE_SEG2
of the CAN standard. Its duration is programma-
ble between 1 and 8 time quanta but may also be
automatically shortened to compensate for neg-
ative phase drifts.
Resynchronization Jump Width (RJW)
: de-
fines an upper bound to the amount of lengthen-
ing or shortening of the bit segments. It is
programmable between 1 and 4 time quanta.
To guarantee the correct behaviour of the CAN
controller, SYNC_SEG + BS1 + BS2 must be
greater than or equal to 5 time quanta.
The CAN controller resynchronizes on recessive
to dominant edges only.
For a detailed description of the CAN resynchroni-
zation mechanism and other bit timing configura-
tion constraints, please refer to the Bosch CAN
standard 2.0.
As a safeguard against programming errors, the
configuration of the Bit Timing Register (BTR) is
only possible while the device is in STANDBY
mode.
Figure 70. Bit Timing
SYNC_SEG
BIT SEGMENT 1 (BS1)
BIT SEGMENT 2 (BS2)
NOMINAL BIT TIME
1 x t
CAN
t
BS1
t
BS2
SAMPLE POINT
TRANSMIT POINT
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