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C165UTAH
Page
Data Sheet
2001-02-23
Table of Contents
7.8
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.8.4
7.9
External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Fast External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
External Interrupt Source Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Interrupt Subnode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
The Interrupt Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Trap Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
8
8.1
8.1.1
8.2
8.2.1
8.3
8.3.1
8.4
8.4.1
8.5
8.5.1
8.6
8.6.1
8.7
Parallel Ports
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
PORT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Alternate Functions of PORT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
PORT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Alternate Functions of PORT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
PORT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Alternate Functions of PORT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
PORT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Alternate Functions of PORT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
PORT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Alternate Functions of PORT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
PORT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Alternate Functions of PORT6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
PORT7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
9
Dedicated Pins
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
External Bus Interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
External Bus Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
Programmable Bus Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
READY Controlled Bus Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Controlling the External Bus Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
EBC Idle State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
External Bus Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
XBUS Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
Initialization of the C165UTAH’s X-peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
11
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
General Purpose Timer Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
Kernel Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Functional Description of Timer Block 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Functional Description of Timer Block 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
GPT Register Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
12
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
Asynchronous/Synchr. Serial Interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253