參數資料
型號： ST72521BR6
英文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
中文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8位32至60,000 ROM的微處理器。 5個定時器。的SPI。脊髓損傷。 I2C總線。 CAN接口
文件頁數： 135/198頁
文件大小： 2504K
代理商： ST72521BR6
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ST72521B
135/198
CONTROLLER AREA NETWORK
(Cont’d)
BAUD RATE PRESCALER REGISTER (BRPR)
Read/Write in Standby mode
Reset Value: 00h
RJW[1:0]
determine the maximum number of time
quanta by which a bit period may be shortened or
lengthened to achieve resynchronization.
t
RJW
= t
CAN
* (RJW + 1)
BRP[5:0]
determine the CAN system clock cycle
time or time quanta which is used to build up the in-
dividual bit timing.
t
CAN
= t
CPU
* (BRP + 1)
Where t
CPU
= time period of the CPU clock.
The resulting baud rate can be computed by the for-
mula:
Note: Writing to this register is allowed only in
Standby mode to prevent any accidental CAN pro-
tocol violation through programming errors.
BIT TIMING REGISTER (BTR)
Read/Write in Standby mode
Reset Value: 23h
BS2[2:0]
determine the length of Bit Segment 2.
t
BS2
= t
CAN
* (BS2 + 1)
BS1[3:0]
determine the length of Bit Segment 1.
t
BS1
= t
CAN
* (BS1 + 1)
Note: Writing to this register is allowed only in
Standby mode to prevent any accidental CAN pro-
tocol violation through programming errors.
PAGE SELECTION REGISTER (PSR)
Read/Write
Reset Value: 00h
PAGE[2:0]
determine which buffer or filter page is
mapped at addresses 0010h to 001Fh.
7
0
RJW1
RJW0
BRP5
BRP4
BRP3
BRP2
BRP1
BRP0
BR
t
CPU
BRP
1
+
BS1
BS2
3
+
+
)
-----------------------------------------------------------------------------------------------
=
7
0
0
BS22
BS21
BS20
BS13
BS12
BS11
BS10
7
0
0
0
0
0
0
PAGE
2
PAGE
1
PAGE
0
PAGE2
PAGE1
PAGE0
Page Title
0
0
0
Diagnosis
0
0
1
Buffer 1
0
1
0
Buffer 2
0
1
1
Buffer 3
1
0
0
Filters
1
0
1
Reserved
1
1
0
Reserved
1
1
1
Reserved
相關PDF資料
PDF描述
ST72521BR9 ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
ST78C34 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
ST78C34CJ44 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
ST78C34CP40 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
ST78C34IJ44 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
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參數描述
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