參數(shù)資料
型號(hào)： ST72521BM9
英文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
中文描述： ST72521B - 80/64-PIN 8位32至60,000 ROM的微處理器。 5個(gè)定時(shí)器。的SPI。脊髓損傷。 I2C總線。 CAN接口
文件頁數(shù)： 128/198頁
文件大?。?/td> 2504K
代理商： ST72521BM9
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ST72521B
128/198
CONTROLLER AREA NETWORK
(Cont’d)
9.8.3.3 Modes of Operation
The CAN Core unit assumes one of the seven
states described below:
–
STANDBY
. Standby mode is entered either on a
chip reset or on resetting the RUN bit in the Con-
trol/Status Register (CSR). Any on-going trans-
mission or reception operation is not interrupted
and completes normally before the Bit Time Log-
ic and the clock prescaler are turned off for mini-
mum power consumption. This state is signalled
by the RUN bit being read-back as 0.
Once in standby, the only event monitored is the
reception of a dominant bit which causes a wake-
up interrupt if the SCIE bit of the Interrupt Control
Register (ICR) is set.
The STANDBY mode is left by setting the RUN
bit. If the WKPS bit is set in the CSR register,
then the controller passes through WAKE-UP
otherwise it enters RESYNC directly.
It is important to note that the wake-up mecha-
nism is software-driven and therefore carries a
significant time overhead. All messages received
after the wake-up bit and before the controller is
set to run and has completed synchronization
are ignored.
–
WAKE-UP
. The CAN bus line is forced to domi-
nant for one bit time signalling the wake-up con-
dition to all other bus members.
Figure 68. CAN Controller State Diagram
n
STANDBY
RESYNC
WAKE-UP
RECEPTION
TRANSMISSION
ERROR
IDLE
ARESET
RUN
RUN & WKPS
RUN & WKPS
FSYN & BOFF & 11 Recessive bits |
(FSYN | BOFF) & 128 * 11 Recessive bits
RUN
Write to DATA7 |
TX Error & NRTX
Start Of Frame
Arbitration lost
TX Error
RX Error
TX OK
RX OK
BOFF
BOFF
相關(guān)PDF資料
PDF描述
ST72521BR6 ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
ST72521BR9 ST72521B - 80/64-PIN 8-BIT MCU WITH 32 TO 60K ROM. FIVE TIMERS. SPI. SCI. I2C. CAN INTERFACE
ST78C34 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
ST78C34CJ44 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
ST78C34CP40 GENERAL PURPOSE PARALLEL PRINTER PORT WITH 83 BYTE FIFO
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參數(shù)描述
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