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參數(shù)資料
| 型號： | AS5132-HSST-500 |
| 廠商： | ams |
| 文件頁數(shù)： | 16/27頁 |
| 文件大?。?/td> | 522K |
| 描述： | IC ENCODER ROTARY 20-SSOP |
| 標準包裝： | 1 |
| 傳感范圍： | 20mT ~ 80mT |
| 類型： | 旋轉(zhuǎn) |
| 電源電壓： | 4.5 V ~ 5.5 V |
| 電流 - 電源： | 15mA |
| 輸出類型： | 數(shù)字式，PWM，8.5 位串行 |
| 特點： | 可編程 |
| 工作溫度： | -40°C ~ 150°C |
| 封裝/外殼： | 20-SSOP（0.209"，5.30mm 寬） |
| 供應(yīng)商設(shè)備封裝： | 20-SSOP |
| 包裝： | 標準包裝 |
| 其它名稱： | AS5132-HSST-500DKR |
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www.ams.com
Revision 1.4
16 - 27
AS5132
Datasheet - Detailed Description
7.3 Incremental Outputs
Two different incremental output modes are possible. Quadrature A/B mode and selectable Step Mode can be selected by the pins TEST0,
TEST1, TEST2, TEST3 and COM / INC.
Note: The pin setting COM / INC has priority. In case of a low state the device is exclusively in the commutation mode. Not specified states of
TEST3, TEST2, TEST1 and TEST0 in incremental mode will enable the quadrature A/B/I mode. This configuration is only read once at
startup. It is not recommended to change the state during operation.
7.3.1 Quadrature A/B Output
Figure 16. Incremental Output of the AS5132
Figure 16 shows the two-channel quadrature output. The index position is mapped to the absolute mechanical zero position. The phase shift
between channel A and B indicates the direction of the magnet movement. Channel A leads channel B at a clockwise rotation of the magnet (top
view) by 90 electrical degrees. Channel B leads channel A at a counter-clockwise rotation.
Table 6. Configuration of the Incremental Output Modes
COM / INC
TEST3
TEST2
TEST1
TEST0
Output Mode
Pin Assignment
1
0
0
0
0
Quadrature A/B/I Mode 90 pulses per channel
A ?U_A
B ?V_B
I ?W_I
0 ?S
1
0
0
0
1
Stepmode 24 pulses and Index width 2
0 ?U_A
0 ?V_B
0 ?W_I
S_24_2 ?S
1
0
0
1
0
Stepmode 60 pulses and Index width 2
0 ?U_A
0 ?V_B
0 ?W_I
S_60_2 ?S
1
0
0
1
1
Stepmode 90 pulses and Index width 2
0 ?U_A
0 ?V_B
0 ?W_I
S_90_2 ?S
1
0
1
0
0
Stepmode 180 pulses and Index width 2
0 ?U_A
0 ?V_B
0 ?W_I
S_180_2 ?S
0
0
0
0
0
U,V,W Commutation Mode
(OTP setting)
U ?U_A
V ?V_B
W ?W_I
0 ?S
bsolute position
A
B
I
1 2 3
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