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參數(shù)資料
| 型號： | ST92163R4 |
| 英文描述： | 8/16-BIT FULL SPEED USB MCU FOR COMPOSITE DEVICES WITH 16 ENDPOINTS. 20K ROM. 2K RAM. I 2 C. SCI. & MFT |
| 中文描述： | 16位產(chǎn)品全速USB微控制器，16終點(diǎn)復(fù)合設(shè)備。 20,000光盤。 2K的RAM。余2長脊髓損傷。 |
| 文件頁數(shù)： | 53/230頁 |
| 文件大?。?/td> | 2743K |
| 代理商： | ST92163R4 |
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ST92163 - INTERRUPTS
ARBITRATION MODES
(Cont’d)
End of Interrupt Routine
The
iret
Interrupt Return instruction executes
the following steps:
– The Flag register is popped from system stack.
– If ENCSR is set, CSR is popped from system
stack.
– The PC high byte is popped from system stack.
– The PC low byte is popped from system stack.
– All unmasked Interrupts are enabled by setting
the CICR.IEN bit.
– The priority level of the interrupted routine is
popped from the special register (NICR) and
copied into CPL.
– If ENCSR is reset, CSR is used instead of ISR,
unless the program returns to another nested
routine.
The suspended routine thus resumes at the inter-
rupted instruction.
Figure 24
contains a simple example, showing that
if the
ei
instruction is not used in the interrupt
service routines, nested and concurrent modes
are equivalent.
Figure 25
contains a more complex example
showing how nested mode allows nested interrupt
processing (enabled inside the interrupt service
routines using the
ei
instruction) according to
their priority level.
Figure 25. Complex Example of a Sequence of Interrupt Requests with:
- Nested mode
- IEN set to 1 during the interrupt routine execution
Priority Level of
Interrupt Request
INT 2
CPL=2
INT 3
CPL=3
INT 0
CPL=0
INT6
6
5
4
3
2
1
0
7
MAIN
INT 5
CPL=5
INT 4
CPL=4
INT0
INT4
INT3
INT2
CPL is set to 7
CPL=7
ei
INTERRUPT 2 HAS PRIORITY LEVEL 2
INTERRUPT 3 HAS PRIORITY LEVEL 3
INTERRUPT 4 HAS PRIORITY LEVEL 4
INTERRUPT 5 HAS PRIORITY LEVEL 5
INTERRUPT 6 HAS PRIORITY LEVEL 6
INT 2
CPL=2
INT 4
CPL=4
INT 5
CPL=5
MAIN
ei
ei
INT 2
CPL=2
INT 6
CPL=6
INT5
INT2
ei
INTERRUPT 0 HAS PRIORITY LEVEL 0
CPL6 > CPL3:
INT6 pending
CPL2 < CPL4:
Serviced just after ei
ei
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