1.模塊概述
灰度測量模塊是專為機器人設(shè)計的灰度傳感器。不同的物體對紅外線的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通過發(fā)射紅外線并測量紅外線被反射的強度來輸出反映物體顏色的電壓信號，有效距離3-30毫米。其模型如下圖：
2.技術(shù)規(guī)格