驅(qū)動(dòng)ic tmc428

tmc428是trinamic公司最新開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，它可減少電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)的工作量，降低開發(fā)成本。以它為核心構(gòu)成的3軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有尺寸小、控制簡單的優(yōu)點(diǎn)，可同時(shí)控制3個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。tmc428是小尺寸、高性價(jià)比的二相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。它帶有二個(gè)獨(dú)立的spi口，可分別與微處理器和帶有spi接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過spi接口給定。tmc428了所有與數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進(jìn)電機(jī)常用的控制功能。