詳細信息
2.產(chǎn)品特點
- 內(nèi)置嵌入式微處理器，可在線控制和設(shè)定參數(shù)；
- TTL串口通訊，標準9600波特率（數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇校驗）；
- 驅(qū)動能力強，8~35VDC，最大2A驅(qū)動電流；
- 1, 1/2, 1/4, 1/8四種細分驅(qū)動模式；
- 簡單的客戶控制命令，容錯性高，提供詳細的接口控制規(guī)范；
- 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸僅為65mm（長）X50mm（寬）X18mm（高）；
4.板卡布局及接口定義
布局如下圖
2A電機驅(qū)動板布局
接口定義
- J1、J2：TTL232串口（兩端口并聯(lián)，便于與E.CON總線連接）
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | GND | 地 |
2 | TXD | 數(shù)據(jù)發(fā)送 |
3 | RXD | 數(shù)據(jù)接收 |
4 | VCC | +5V |
- J3、J5：限位光耦接口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | NEG | 光耦二極管負極 |
2 | C | 光耦集電極 |
3 | VCC | +5V |
- J6、J7：電機電源接口（兩端口并聯(lián)，便于設(shè)備級聯(lián)）
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | DC- | 電源負極 |
2 | DC+ | 電源正極（DC9V~35V） |
- J8：電機驅(qū)動端口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | A+ | A相正極 |
2 | A- | A相負極 |
3 | B+ | B相正極 |
4 | B- | B相負極 |
5．板卡使用
5.1驅(qū)動軟件安裝
無
5.2硬件連接
- 采用E.CON通信電纜由J1口或J2口接入E.CON總線；
- 通過2線XH2.54電纜由J6或J7口將電機電源接入；
- 通過電機電纜由J8口連接步進電機；
- 根據(jù)需要由J3、J5口接入限位光耦（或限位開關(guān)），推薦選用瑞創(chuàng)科技的限位光耦系列。
注意：該板卡只支持TTL232類型的E.CON總線，請勿接入RS232類型的E.CON總線。
5.3板卡參數(shù)配置
將該板卡連接到E.CON總線上，并斷開所有其它板卡，運行瑞創(chuàng)科技的“EMotSet.exe”軟件，配置步進電機控制板的板卡參數(shù)：
“板卡地址”一欄可以設(shè)定0~254中的任何一個數(shù)值，避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同地址；
“板卡名稱”一欄可以設(shè)定最多9位的字符串，同樣需要避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同名稱；
電機細分驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)工作頻率參數(shù)可以在板卡工作中自由設(shè)定。