安川伺服系統(tǒng)SGMJV-01AAA61伺服電機+SGDV-R90A01驅(qū)動器

批發(fā)數(shù)量
梯度價格
型號
SGMJV-01AAA61、SGDV-R90A01
品牌
YASKAWA/安川
加工定制
功率
0.10(KW)
額定電壓
200(V)
產(chǎn)品認(rèn)證
UL、CE
適用電機
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械


 
特點1性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行業(yè)之首。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性,大大縮短了整定時間
     僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12

*:SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比為1倍時的典型值
■伺服調(diào)整例:
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動滾珠絲杠滑塊時
    
增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅(qū)動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動。
通過組合中慣量電機來提高機械性能

小容量
SGMJV型

中容量
SGMGV型
■發(fā)熱低
   提高電機參數(shù),抑制損失,減少溫度
   上升
■效率高
   損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%,有助于實現(xiàn)裝置的高效化
■使用簡便
   形狀相同,轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍,
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比,以更高的增益
   縮短了整定時間
■體積小,重量輕
   尺寸縮小1號,重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■抗振性強
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié),實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G


 
特點2起動簡便
      "不想在伺服調(diào)整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂!
簡單安裝設(shè)定
通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能,
可一次性完成接線檢查。
根據(jù)向?qū)崾荆珊唵芜M行參數(shù)設(shè)定。
調(diào)諧簡便

■新型免調(diào)整功能
  整定時間:約為100~150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè)

新型高級自動調(diào)諧畫面

■新型單參數(shù)調(diào)諧功能
  整定時間:約為0~4ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10
■新型高級自動調(diào)諧功能
  整定時間:約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15

 
特點3擴展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速
各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機
標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機械安全標(biāo)準(zhǔn)
備有多種電機產(chǎn)品,可滿足廣泛的市場需求和各種用途




【SGMJV-08AAA61 特點】
中慣量,小容量,750W,帶減速機型;瞬時最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%);配備有高分辨率串行編碼器(13位);最高轉(zhuǎn)速達6000minˉ1。
【用途可以包含】
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等多種行業(yè)。
 
伺服電機SGMJV-04AAA61標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格

額定時間:

 連續(xù)

耐熱等級:

  B

振動等級:

 V15

絕緣電壓:

  AC1500V 1分鐘

絕緣電阻:

 DC500V,10MΩ以上

保護方式:

全封閉自冷式IP65(軸貫通部除外)

使用環(huán)境溫度:

 0~40℃

使用環(huán)境濕度:

  20~80%(不得結(jié)露)

勵磁方式:

 永磁式

連接方式:

  直接連接

安裝方式:

 法蘭式

旋轉(zhuǎn)方向:

  正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時

  為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)


 電壓

200V

 伺服電機型號SGMJV-

A5A

01A

02A

04A

08A

 額定輸出*1

 W

50

100

200

400

750

 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2

 N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

 瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1

 N·m

0.557

1.11

2.23

4.46

8.36

 額定電流*1

 Arms

0.61

0.84

1.6

2.7

4.7

 瞬時最大電流*1

 Arms

2.1

2.9

5.8

9.3

16.9

 額定轉(zhuǎn)速*1

 min-1

3000

 最高轉(zhuǎn)速*1

 min-1

6000

 轉(zhuǎn)矩參數(shù)

 N·m/Arms

0.285

0.413

0.435

0.512

0.544

 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

 ×10-4kg·m2

0.0414 (0.0561)

0.0665 (0.0812)

0.259 (0.323)

0.442 (0.506)

1.57

(1.74)

 額定功率變化率*1

 kW/s

6.11

15.2

15.7

36.5

36.3

 額定角加速度*1

 rad/s2

38400

47800

24600

28800

15200

 配套伺服單元

 SGDV-????

R70

R90

1R6A
2R1F

2R8

5R5A


 
*1:這些項目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100℃時的
       值。其它是20℃時的值。
*2:額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
       SGMJV-A5A,-01A型:200×200×6mm
       SGMJV-02A,-04A,-08A型:250×250×6mm
(注) (  )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機的值
伺服電機SGMJV轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性A:連續(xù)使用區(qū)域      B:反復(fù)使用區(qū)域(注3)
  
 
  

 

(注)1.  反復(fù)使用區(qū)域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V
              輸入時的特性;點劃線表示單相100V輸入時的特性。

              但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。

         2.  反復(fù)區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。
         3.  若反復(fù)使用時的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
         4.  對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。

伺服電機SGMJV外形 
安川伺服電機 SGMJV外形

●400W



型號
SGMJV-

L

LL

LM

法蘭面尺寸

S

螺孔
×
深度

鍵槽尺寸

MD

MW

MH

大致
質(zhì)量
kg

LR

LE

LG

LC

LA

LB

LZ

QK

U

W

 T

02A?A21
(02A?A2C)

110
(150)

80
(120)

51

30

3

6

60

70

50

5.5

14

不帶
螺孔

不帶鍵槽

8.3

21

13

0.9
(1.5)

02A?A61
(02A?A6C)

M5×8L

14

3

5

 5

04A?A21
(04A?A2C)

128.5
(168.5)

98.5
(138.5)

69.5

30

3

6

60

70

50

5.5

14

不帶
螺孔

不帶鍵槽

8.3

21

13

1.3
(1.9)

04A?A61
(04A?A6C)

M5×8L

14

3

5

 5

08A?A21
(08A?A2C)

155
(200)

115
(160)

85

40

3

8

80

90

70

7

19

不帶
螺孔

不帶鍵槽

13.8

27

15

2.7
(3.6)

08A?A61
(08A?A6C)

M5×8L

22

3.5

6

 6



(注) (  )內(nèi)的數(shù)值為帶制動器電機的型號及數(shù)值。